Abstract
Данное исследование посвящено моделированию беспилотного летательного аппарата (БЛА) типа гексакоптер. БЛА типа гексакоптер отличается сложностью управления, так как является нелинейной многомерной системой, зависимой от множества параметров. В то же время гексакоптер обладает такими преимуществами, как высокая маневренность и стационарность полета. Малоприводная система определяется как механическая система, в которой размерность пространства конфигурации превышает соответствующий показатель пространства на контрольном входе, то есть имеется меньшее количество переменных на входе, чем степеней свободы. Моделирование данной системы не является тривиальной задачей по причине спаренной динамики летательного аппарата. Динамическая модель формулируется с использованием метода Ньютона - Эйлера для поступательной и вращательной динамики. Данная работа представляет точную и подробную математическую модель БЛА типа гексакоптер, принимая во внимание помехи, действующие на силы и момент гексакоптера для применения в открытом пространстве, которые не были упомянуты ранее в других работах.
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
