Abstract
Este trabalho teve por objetivo geral propor e avallar técnicas de desenvolvimento de sistemas de controle automático para processos de tratamento de efluentes envolvendo lodos ativados. Os sistemas de controle propostos foram estabelecidos a partir da aplicação da Teoria de Controle Ótimo, considerando o emprego de um modelo dinâmico simplificado do processo de lodos ativados. Simulações computacionais foram utilizadas para a avaliação do desempenho dos sistemas de controle propostos. Os resultados obtidos permitiram concluir que o modelo dinâmico do processo de lodos ativados utilizado neste trabalho, estabelecido a partir de uma simplificação de modelo largamente aceito, segundo literatura técnica corrente, mostrou-se estável e adequado à definição de sistemas de controle.
Highlights
This study aimed at developing and evaluating techniques for the development of automatic control systems for wastewater treatment systems involving activated sludge process
Com a proposição de abrangentes modelos dinâmicos voltados para a descrição e avaliação do comportamento dos processos de lodos ativados, o Controle Convencional tem disputado espaço com técnicas estabelecidas pelo Controle Moderno
O modelo empregado reproduz as equações originalmente propostas por Henze et al (1987) mas não considera, no entanto, fenômenos de crescimento aeróbio de microrganismos autotróficos e de decaimento de microrganismos autotróficos nem outras parcelas de sólidos presentes no processo de lodos ativados
Summary
Este trabalho teve por objetivo geral propor e avaliar técnicas de desenvolvimento de sistemas de controle automático para processos de tratamento de efluentes envolvendo lodos ativados. Os sistemas de controle propostos foram estabelecidos a partir da aplicação da Teoria de Controle Ótimo, considerando o emprego de um modelo dinâmico simplificado do processo de lodos ativados. Simulações computacionais foram utilizadas para a avaliação do desempenho dos sistemas de controle propostos. Os resultados obtidos permitiram concluir que o modelo dinâmico do processo de lodos ativados utilizado neste trabalho, estabelecido a partir de uma simplificação de modelo largamente aceito, segundo literatura técnica corrente, mostrou-se estável e adequado à definição de sistemas de controle. Palavras-chave: modelo matemático; Controle Ótimo; lodos ativados
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