Abstract
O objetivo deste trabalho foi desenvolver, construir e validar um perfilômetro a laser para mensurar as áreas mobilizada e elevada do solo, espessura média da camada mobilizada e o empolamento do solo obtido do resultado do trabalho de diferentes implementos e/ou máquinas. Construiu-se uma armação retangular de 1500 mm x 3000 mm, com tubos retangulares para suporte do carrinho de leitura. Este movimenta-se milimetricamente nas coordenadas x e y, para referenciar a posição do sensor a laser, que obtém a coordenada z. Para validação do perfilômetro a laser, compararam-se as variáveis de mensuração com o perfilômetro utilizado tradicionalmente em pesquisas, constituído por réguas paralelas posicionadas em suporte com perfuração equidistante ao longo de seu comprimento, através das quais deslizam hastes perpendiculares ao comprimento das réguas paralelas. As variáveis de mensuração não apresentaram significância estatística quando comparados os parâmetros recolhidos pelos diferentes perfilômetros. Em conclusão, o uso do perfilômetro proposto neste trabalho, foi o que apresentou maior agilidade na coleta, aquisição e armazenamento de dados, além de não modificar a estrutura do perfil analisado por tratar-se de um método de leitura a laser, sem contato com a amostra.
Highlights
Ao longo dos anos, a exploração agrícola vem gerando aceleração nos processos de degradação do solo
O perfilômetro foi instalado sobre uma base previamente nivelada, Engenharia na Agricultura, v.25, n.2, p. 132-138, 2017 montada na direção transversal ao deslocamento do trator
Em todos os parâmetros avaliados neste trabalho, não ocorreram significância entre os equipamentos estudados, sugerindo que o uso do perfilômetro a laser trará maior agilidade na leitura e aquisição de dados, gerando um ganho considerável em tempo na mensuração dos parâmetros propostos
Summary
Construiu-se uma armação retangular de 1500 mm x 3000 mm, com tubos retangulares para suporte do carrinho de leitura. Para validação do perfilômetro a laser, compararam-se as variáveis de mensuração com o perfilômetro utilizado tradicionalmente em pesquisas, constituído por réguas paralelas posicionadas em suporte com perfuração equidistante ao longo de seu comprimento, através das quais deslizam hastes perpendiculares ao comprimento das réguas paralelas. As variáveis de mensuração não apresentaram significância estatística quando comparados os parâmetros recolhidos pelos diferentes perfilômetros. O uso do perfilômetro proposto neste trabalho, foi o que apresentou maior agilidade na coleta, aquisição e armazenamento de dados, além de não modificar a estrutura do perfil analisado por tratar-se de um método de leitura a laser, sem contato com a amostra
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