Desarrollo de módulos remotos para el PLC CUBLOC CB290

Abstract

Los módulos desarrollados para el controlador lógico programable (PLC) son unidades de comunicación que cumplen la función de interface entre los instrumentos de campo y el dispositivo maestro SCADA. El presente trabajo está enfocado a la construcción de cuatro módulos remotos y un módulo convertidor de señales para el PLC CUBLOC CB290. El primer módulo está diseñado para realizar la interfaz entre la termocupla del tipo J o K y el PLC. El segundo módulo se constituye en la interfaz para el dispositivo de temperatura resistivo (RTD) del tipo PT100. Ambos dispositivos, la termocupla y el RTD, son sensores que permiten medir la temperatura a escalas que son muy importantes para las industrias. El tercer módulo está diseñado para soportar un encoder o codificador óptico del tipo incremental que determina longitudes tanto angulares como lineales. El cuarto módulo posee entradas y salidas digitales para trabajar con señales ON/OFF que realizan acciones de conmutación. El quinto módulo permite convertir señales de voltaje a corriente, o viceversa; o señales PWM a corriente o voltaje. Los cuatro primeros módulos remotos conforman una red que está comunicada al PLC mediante el estándar de comunicación EIA485 que logra transmitir y recibir información hasta una distancia de 1200 metros. Además, la red de comunicación utiliza el protocolo MODBUS que es implementado mediante programación tanto en el PLC como en los módulos. Esta red está monitoreada a través de un Sistema SCADA elaborado en el programa LabView.