Abstract
A mobile robots is one of the solution to overcome the deficiency of security surveillance camera systems that are static in nature, which are vulnerable to blind spots on the results of their observations. In this research, the surveillance robot is made to resemble the shape of a mars rover robot that is applied to be able to move more freely to stalk areas and be able to navigate on uneven surfaces. The movement of the surveillance robot wheel uses a wireless PS 2 remote control and is driven by a DC motor rotation as its main drive. The connection between the PS2 Remote Control and the surveillance robot is by using the Arduino Uno. In addition, this robot will be equipped with a camera that will send visual surveillance results from the robot to the smartphone.
Highlights
of the solution to overcome the deficiency of security surveillance camera systems that are static in nature
which are vulnerable to blind spots on the results
the surveillance robot is made to resemble the shape of a mars rover robot
Summary
Saat ini teknologi elektronika semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoprasiannya dapat digunakan dengan mudah. Salah satu teknologi elektronika otomatis yang berkembang saat ini adalah bidang robotika. Salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan karena kemampuan pergerakannya adalah mobile robot [8]-[14]. Pergerakan robot pengintai dapat dikendalikan secara otomatis dengan menggunakan input pengolahan citra [14][15] dan gerakan atau isyarat tangan, maupun secara manual dengan menggunakan remote control [16][17]. Penggunaan remote control atau pengendali jarak jauh adalah cara mudah untuk mengendalikan gerak robot tanpa harus berkutat dengan programing yang rumit maupun menggunakan berbagai jenis kecerdasan buatan [18]-[30]. Salah satu jenis robot yang bisa dijadikan robot pengintai adalah robot yang mirip dengan mars rover. Robot pengintai yang didesain pada penelitian ini menggunakan sensor jarak jenis ultrasonik untuk mampu menghindari rintangan yang ditemui secara otomatis. Paper ini juga dilengkapi dengan simulasi untuk menunjukkan desain gerakan robot
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
