Abstract
Este trabajo presenta la implementación de una herramienta didáctica para determinar el valor de las constantes de un controlador PID mediante el método lambda, también conocida como IMC (Método de Control Interno). Dicha herramienta puede ser utilizada para la puesta en marcha de un proceso o ratificar los valores actuales de las constantes del controlador ya que el desgaste de los elementos que conforman un proceso afecta a su dinámica, siendo necesario actualizarlas con cierta frecuencia. Para validar la herramienta se realizaron pruebas de un proceso integrante y uno autorregulado. Se presenta como resultado la comparación de valores de constantes aplicando estrategias de control convencionales como es el PID y la metodología lambda para su sintonización, así como la respuesta del proceso a cambios similares, como punto de consigna o perturbaciones. Los resultados determinaron que mediante la sintonización lambda el control es rápido y estable.
Highlights
This work presents the implementation of a didactic tool to determine the value of the constants of a proporcional y derivativo (PID) controller through the lambda method, known as IMC (Internal Control Method)
Algunos de los métodos tradicionales son presentados por Ziegler-Nichols y Cohen-Coon que en la actualidad sirven en muchas aplicaciones industriales [8]
Las necesidades de la industria fomentan la generación y aplicación de tecnologías para solucionar problemas enfocados en obtener mejores resultados a menor costo, aplicando mayor confiabilidad en el control de proceso [11] por ello, la academia debe formar profesionales acorde a la evolución de la industria
Summary
Proporcional y derivativo (PID) son utilizados ampliamente en varios procesos como térmicos, hidráulicos y mecánicos, si se desea estabilidad [1]. El 90% de los controladores PID no utilizan acción derivada porque no es simple y consume mucho tiempo para optimizar las configuraciones de controlador [3]. La Ingeniería de Control ha diversificado su aplicación y su amplio espectro de campos que van desde la Ciencia hasta la tecnología, utilizando su teoría y la práctica, cabe recalcar que las herramientas de simulación son útiles para conocer mejor el control e implementación, y así fomentar el interés de los estudiantes en la disciplina de Control Industrial, cursos de Ingeniería Eléctrica y Tecnología en Automatización e Instrumentación, esta cualidad se puede considerar como un apoyo en el proceso de enseñanza de controladores PID a varios niveles técnicos [9] [10]. Se muestra el comportamiento del proceso al ser controlado por un PID con las constates obtenidas por la herramienta y por otros métodos
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