Abstract
En este artículo se explica el desarrollo de las primeras etapas de un sistema capaz de capturar imágenes hiperespectrales mediante un vehículo aéreo no tripulado (UAV), conocidos comúnmente como drones. Esto con el fin de formar una imagen o mapa hiperespectral completo a partir de las capturas realizadas. Además, se explica la teoría necesaria para comprender los conceptos que engloban la solución y los resultados obtenidos, así como las conclusiones de los avances. Lo explicado en el artículo corresponde una parte del trabajo realizado como proyecto de graduación para optar por el grado académico de Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica, del Tecnológico de Costa Rica.
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