Abstract
The article describes a high-precision positioning system for determining the position which uses ultrasonic waves instead of electromagnetic waves. This allows you to dramatically increase the accuracy of navigation, as the sound waves have a length of several orders of magnitude smaller than the electromagnetic waves with the same frequencies. The system consists of ultrasonic emitters, base station and ultrasonic marks. Base station organizes synchronization of ultrasonic transmitters and ultrasonic marks using radio channel.This article gives an account of the mathematical model of the receiving part of ultrasonic mark that allows to identify the most significant sources of errors in the system. The greatest influence on positioning accuracy has errors caused by vibrations of the sound velocity. These fluctuations are caused by the movement of air masses (wind) or changes of temperature. Another source of error is noise present in the audio channel and insertion system itself. Finally, the error data are summed and the value after processing them increases.
Highlights
Введение и постановка проблемыОписываемая в настоящей работе система локального позиционирования (далее – система) имеет высокую точность благодаря использованию УЗ волн для определения местоположения объектов и ЭМ канал для синхронизации и обмена информацией, в отличие от спутниковых навигационных систем, которые ис-.
Информационно-управляющие системы пользуют ЭМ канал и для навигации, и для синхронизации [1].
Так как ультразвук имеет длину волны на 6 порядков меньшую, чем электромагнитные волны, при одинаковых частотах излучения, это позволило довести точность системы до нескольких сантиметров [2 – 4].
Summary
Описываемая в настоящей работе система локального позиционирования (далее – система) имеет высокую точность благодаря использованию УЗ волн для определения местоположения объектов и ЭМ канал для синхронизации и обмена информацией, в отличие от спутниковых навигационных систем, которые ис-. Информационно-управляющие системы пользуют ЭМ канал и для навигации, и для синхронизации [1]. Так как ультразвук имеет длину волны на 6 порядков меньшую, чем электромагнитные волны, при одинаковых частотах излучения, это позволило довести точность системы до нескольких сантиметров [2 – 4]. Но на работу подобной системы влияет немалое количество источников погрешностей и игнорирование последних может негативно сказаться на результатах работы системы [5, 6]. В рамках данной статьи будет проведён анализ источников погрешностей системы и оценены величины этих погрешностей
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
