Abstract
New two-gyro sensor is considered. It can be used both in automated aviation gravimetric systems, and as the basic measuring device of weapons stabilizer. The object of research is new two-gyro unit (TGU) on the basis of gyro integrator of linear acceleration (GILA). New TGU consists of free gyroscope located in the inner and outer frames with interframe correction systems containing angle sensor on the axis of inner frame of the gyroscope and torque sensor connected to its output. In addition, free gyroscope that identical to the first is included in the design. Rotor of this gyroscope rotates in the opposite direction from the main gyroscope. Additional gyroscope is also provided by similar correction systems. Two output signals of linear acceleration are formed in TGU as the sum of signals from angle sensors of two gyroscopes. Considered TGU provides higher accuracy than single-gyro sensor due to compensation of the errors because of the impact of cross angular velocity and the angular velocity of the Earth.
Highlights
Розрахунок та аналіз статичних похибок двогіроскопного чутливого елементаРозглянуто новий двогіроскопний чутливий елемент, який може бути використаний як у складі автоматизованих авіаційних гравіметричних систем, так і як основний вимірювальний пристрій стабілізаторів озброєння.
З виразів (4), (5) видно, що для зменшення похибок Δ3 , δ3 треба збільшити передаточний коефіцієнт k2 каналу вимірювання, зменшити момент інерції B та збільшити точність стабілізації по всіх трьох кутових координатах.
Внаслідок проведеного аналізу можна зробити висновок про те, що під час вимірювань з указаним ОГ у статичних умовах і мінімальним кутом β, обравши максимально можливий коефіцієнт k2 , середнє значення похибки від перехресних горизонтальних прискорень можна вважати близьким до нуля.
Summary
Розглянуто новий двогіроскопний чутливий елемент, який може бути використаний як у складі автоматизованих авіаційних гравіметричних систем, так і як основний вимірювальний пристрій стабілізаторів озброєння. З виразів (4), (5) видно, що для зменшення похибок Δ3 , δ3 треба збільшити передаточний коефіцієнт k2 каналу вимірювання, зменшити момент інерції B та збільшити точність стабілізації по всіх трьох кутових координатах. Внаслідок проведеного аналізу можна зробити висновок про те, що під час вимірювань з указаним ОГ у статичних умовах і мінімальним кутом β, обравши максимально можливий коефіцієнт k2 , середнє значення похибки від перехресних горизонтальних прискорень можна вважати близьким до нуля. З виразу (16) видно: для того щоб зменшити похибку від переносної кутової швидкості навколо осі зовнішньої рамки, треба зменшити кінетичний момент H гіроскопа або збільшити передаточний коефіцієнт каналу вимірювань k2. З виразів (22), (23) випливає: для зменшення вказаної похибки в ГІЛП можна зменшувати маятниковість (це пов’язане зі зміною конструкції приладу) або збільшувати кінетичний момент (через модифікацію ланцюга живлення гіромотора). Проаналізуємо роботу розглядуваного ОГ з огляду на результати дослідження його статичних й інструментальних похибок (табл. 1) (знаками «↓», «↑» позначено відповідно зменшення, збільшення параметрів)
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
