Abstract
摘要: 为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题，分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算。经过仿真验证，这两种算法都能够得到正确结果。相比较而言，坐标变换算法形式简单，便于理解和实现。但是，坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算，计算量大，实时性差；四元数算法使用的三角函数计算很少，更易于工程应用。 关键词: 光电侦查平台，姿态算法，四元数，坐标变换
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