Abstract
Um dos avanços tecnológicos mais significativos da medicina atual é a cirurgia assistida por computador, sendo que na ortopedia uma das aplicações mais importantes dessa tecnologia é na artroplastia do joelho. A principal contribuição da cirurgia ortopédica assistida por computador (Computer Aided Orthopaedic Surgery’s - CAOS) na artroplastia do joelho é o seu potencial em aprimorar a precisão da implantação das próteses e do alinhamento do membro operado contribuindo para a otimização e longevidade dos resultados. A navegação independente de imagens, baseada em referências anatômicas adquiridas durante o ato cirúrgico através de transmissores de raios infra-vermelho, tem sido a técnica preponderante na artroplastia do joelho. Utilizamos o sistema de navegação para artroplastia total do joelho "OrthoPilot" versão 2.2 para a colocação de 72 próteses de joelho "Search Evolution" da "Aesculap AG CO. KG" com ou sem estabilização posterior em uma série contínua. O objetivo foi aferir a precisão do alinhamento obtido com a navegação através de radiografias panorâmicas obtidas no período pós-operatório. Obtivemos um desvio médio do eixo mecânico nulo de 0,66º com desvio padrão de 0,7º, sendo que 98,6% dos joelhos ficaram dentro de uma margem de erro de 3º e 79,2% com erro inferior a 1º. Concluímos que o sistema é seguro e preciso, não adicionando morbidade à cirurgia convencional.
Highlights
Technological evolution has marked the recent history of medicine, revolutionizing diagnostic and therapeutic methods in all its fields
We found a mean deviation for the null mechanical axis of 0.66o with standard deviation of 0.7o, with 98.6% of the knees being within an error margin of 3o and 78.2% with error lower than 1o
That system, named OrthoPilot, is intended to Surgical Navigation in Orthopaedics, its major application is on Knee Total Arthroplasty, with which we had our first experience in this area
Summary
Technological evolution has marked the recent history of medicine, revolutionizing diagnostic and therapeutic methods in all its fields. The position and movement of those points are followed up in real time by the computer, allowing to find the core of the three major joints of a patient’s lower limb by a mathematic algorithm applied to the performance of standardized movements of those joints, enabling a virtual reconstruction of the lower limb’s mechanical axis The association of this lower limb virtual model to anatomical references achieved ant to the presence of IR conveyors (Figure 2) in tibial and femoral section guides enable bone sections to be performed in a surgical procedure to be guided by the computer in an accuracy degree equal or lower than 1o. We report the results of lower limbs alignment for our first series of 72 knees in 68 patients submitted
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