Abstract
This paper discussed the necessity of network scheduling method in UAV cluster launch control system by analyzing the phenomenon of data congestion. The characteristics of sequential, real-time and fairness of the control system were analyzed. The SnPWFQ scheduling method was proposed to solve the problem. The result from theoretical analysis and simulation show that the SnPWFQ scheduling method could meet the requirements of characteristics of the UAV cluster launcher data by comparing with the WFQ algorithm and EDF algorithm.
Highlights
Research on Modeling and Simulation of CAN Bus Access Based on CSMA / CD[ J]
Chinese Journal of Scientific Instrument, 2008,29(4) : 866⁃869 ( in Chinese)
Summary
摘 要:针对在无人机集群发射控制系统中,多号位节点数据传输出现的延时、阻塞等问题,讨论了引 入网络调度方法的必要性,分析了无人机集群发射网络数据应具有顺序性、实时性和公平性的特点, 提出了基于 SnPWFQ 的调度机制。 通过理论分析和仿真试验,表明此方法比使用 WFQ 算法和 EDF 算法能够更好地满足网络数据传输的实时性、公平性、数据顺序性的要求,即满足无人机集群发射使 用的要求。 关 键 词:无人机;实时控制;调度算法; MATLAB;时序;瞬态分析 中图分类号:TP303 文献标志码:A 文章编号:1000⁃2758(2018)02⁃0353⁃06 状态监控模块用于接收网络节点拟发送数据的 请求,其参数包括网络数据的优先级 P,数据的截止 期 DL,数据的顺序号 Sn,发送节点的 ID。 在状态监 控模块中,设置了 1 个输入缓存 FIFO 队列,用于存 储所接收到的请求发送数据,以避免在调度过程中 行分类,并保存在各自的数据队列中。 在此模块中 设置了 4 个 FIFO 队列,分别存储 4 类发射控制网络 数据。 4 类数据按表 1 进行分类: 表 1 发设控制系统网络数据分类表
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