Abstract
Based on the experimental data, the study of charts of change in productivity of centrifugal supercharger and change in gas pressure ratio, based on which the transfer function of the centrifugal supercharger of gas pumping unit was derived was conducted in the paper. The method of determining the settings of PID and PIDD2 controller through the parameters of the object transfer function is given. Based on the calculated values, simulation of the process with PID, PIDD2, PIDD2D3, PDD2, PDPD controllers was performed in the Matlab software product, and their optimal settings were determined. During the study of the system using polyvalent controllers it was found that the system performance will increase at: PIDD2 controller by 4.44%, PIDD2D3 controller by 22.67%, PDD2 controller by 89.33%, and PDPD controller by 98.22% compared to PID controller.
Highlights
На дотискувальних компресорних станціях, що працюють на підземних сховищах газу, актуальною є проблема захисту газоперекачувальних агрегатів (ГПА) від помпажу
Який базується на виявленні коливань у проточній частині нагнітача відносяться до області раннього виявлення нестійкої роботи і базуються на інформації про динаміку зміни контрольованих параметрів
У зв’язку з цим для моделювання відомих систем, а також побудови нових з якіснішими характеристиками, необхідно виокремити із загальних схем і дослідити типові елементарні (базові) схеми, дослідження яких забезпечило би виявлення корисних властивостей для побудови систем
Summary
Аналіз літературних джерел [3, 4] показує, що вирішення задачі антипомпажного керування може бути знайдене шляхом використання методів, які базуються головним чином на аналізі витратно-напірних характеристик нагнітача, або на виявленні коливань у проточній частині нагнітача. Який базується на виявленні коливань у проточній частині нагнітача відносяться до області раннього виявлення нестійкої роботи і базуються на інформації про динаміку зміни контрольованих параметрів. Для інших компресорів і умов експлуатації вони не можуть бути використані. При цьому структуру W(s) представляють у вигляді функції передачі W0(s) і ланки запізнювання [9,10,11]: W(s) = W0(s)e−τ⋅s ,. Д. При цьому чисельні значення параметрів налаштування досить легко можуть бути виражені через параметри функції передачі об’єкта Визначення параметрів налаштування регулятора через параметри функції передачі об’єкта керування. Обраховані в такий спосіб регулятори дадуть уявлення про можливості керування об’єктом
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
