Abstract

No levantamento topográfico planialtimétrico, os meios mais difundidos de aquisição de dados são através da Estação Total e do posicionamento GNSS (Global Navigation Satellite System). Com a evolução tecnológica ocorrida na área de aquisição de dados planialtimétricos surge o VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), sobretudo pela redução do custo de equipamentos e a rapidez na obtenção dos dados, diante da topografia. Deste modo, o presente trabalho busca comparar os dados de levantamento planialtimétrico, cálculo de área, perímetro e vetorização das edificações geradas por dois métodos de aquisição de dados (topografia e aerofotogrametria por meio de VANT), utilizando as instalações da Comissão Regional de Obras do Exército Brasileiro localizado em Belém-PA. Cabe ressaltar, que os métodos utilizados alcançaram as precisões preconizadas, quais sejam,  poligonal Classe II PAC (NBR 13133/1994) para a utilização da Estação Total e PEC (Precisão de Exatidão Cartográfica) classe A no caso da utilização do VANT. Os resultados apresentados na aquisição de dados utilizados na forma comparativa, evidencia que não existe uma técnica perfeita. Assim, pode-se utilizar um ou outro método para situações diferentes e apresentar as vantagens e desvantagens associadas em cada método para elaboração do plano diretor e mapeamento da área em questão. 

Highlights

  • As imagens geradas pelo voo aerofotogramétrico, conjuntamente com os pontos de apoio levantados, foram inseridas no software Agisoft Photoscan e passou a realizar os processamentos através de uma workflow: adiciona e alinha as imagens; gera os Tie points (são pontos identificados claramente em duas ou mais imagens que não possui coordenada tridimensional conhecida (BRITO; COELHO FILHO, 2007); classifica os pontos do terreno; gera e suaviza a malha do terreno TIN (Rede de Triângulos Irregulares), obtido por triangulação de Delaunay (BRITO; COELHO FILHO, 2007); gera o MDT (Modelo Digital do Terreno – GHILANI; WOLF, 2013) e MDS (Modelo Digital da Superfície); gera ortofoto e ortomosaico (BRITO; COELHO FILHO, 2007)

  • The most widespread means of data acquisition are through the Total Station and the GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning

  • The present work seeks to compare the data of survey, area calculation, perimeter and vectorization of buildings generated by two methods of data acquisition, using the facilities of the Regional Works Comission of the Brazilian Army located in Belém-PA

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Summary

LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO

A metodologia adotada no levantamento topográfico foi a execução de uma poligonal de apoio fechada (SILVA; SEGANTINE, 2015). Onde: σh⬚: Desvio-padrão das altitudes geométricas (h), obtidas no processamento de dados GNSS; σH⬚RN: Valor do desvio-padrão das altitudes ortométricas (H) das Referências de Nível (RRNN) próximas a região, obtidas por meio de descritivos oficiais do IBGE e interpolado para o ponto de interesse. Vale ressaltar que a precisão das RRNN da região é de aproximadamente 10 cm; Em posse destas coordenadas e feito o reconhecimento de campo, iniciou-se a determinação das estações da poligonal (E3, E4, E5, E6, E7, E8A – representado em branco na Figura 3a) utilizando a estação total da marca Leica, modelo TCR407Ultra, com precisão angular de 07” e linear de 2 mm + 2 ppm. Foi efetuada a elaboração das cartas do levantamento planimétrico, onde os dados resultantes, foram sobrepostos com o software Google Earth, para visualização dos mesmos (Figura 4a) e de Plano Diretor da Organização Militar (PDOM). Figura 4 – Visualização dos dados resultantes da Planta planimétrica (a) e Visualização das curvas de nível sobrepostas a imagem fornecida pelo Google Earth Pro (b)

LEVANTAMENTO FOTOGRAMÉTRICO COM VANT
CUSTO OPERACIONAL DOS LEVANTAMENTOS
Equipamento Software Valor Total
TEMPO PARA EXECUÇÃO DE CADA MÉTODO
CONDIÇÕES DE VIABILIDADE OPERACIONAL
PRECISÃO DOS MÉTODOS
ANÁLISE DE DADOS COMPARATIVAS DOS PRODUTOS GERADOS
Método de levantamento
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