Abstract
Bridges arose with the intention to facilitate the urban mobility. Therefore, it is essential the realization of periodic inspections and preventive maintenance, in order to identify possible pathological manifestations. Nowadays the techniques used are based on visual inspection, which the main problem is accessibility to all places in the bridge. In this sense, it is search other methods that can help these inspections, such as the use of unmanned aerial vehicles (VANTs) and multi and hyperspectral images. The methodology of the work consisted on the analysis of the current methods of inspection and identification of its requirements to compose solutions using the remote acquisition system. The inspection with this system ensures agility and security, as well as aid in the interpretation and analysis for the diagnosis of pathological manifestations.
Highlights
As Obras de Arte Especiais (OAEs) surgiram com o intuito de facilitar a mobilidade urbana
As inspeções das OAEs têm por objetivo identificar manifestações patológicas que podem acometer estas estruturas, permitindo a avaliação dos problemas e a proposição de soluções em tempo adequado (DNIT, 2004a)
Para que tais manobras sejam realizadas, o Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) deve realizar movimentos em direções específicas, possibilitando assim a realização da inspeção em todos os pontos da OAE
Summary
O constante aprimoramento das geotecnologias permitiu muitos avanços na área de sensoriamento remoto. Os autores indicam o equipamento para outros tipos de câmera como termais e infravermelhas e o controle das mesmas pode ser realizado por meio de um aparelho celular. Para definir as exigências do sistema, foi realizada uma exploração sobre a bibliografia para o conhecimento das principais manifestações patológicas que se apresentam nas OAEs. Além disso, foi necessário analisar as inspeções comumente realizadas e as padronizadas no Manual de Inspeção de Pontes Rodoviárias (DNIT, 2004a) e DNIT 010/2004 – PRO (DNIT, 2004b), a fim de identificar as partes da estrutura e demais pontos das OAEs que necessitam serem inspecionados, considerando situações distintas de dificuldade de acesso, definindo assim as exigências de cada componente do sistema. Optou-se por modelos que tivessem como característica a capacidade de serem aerotransportados (tamanho e peso compatível com a carga suportada pelos VANTs), além de possuírem boa resolução espectral para a identificação das diversas manifestações patológicas
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