Abstract
The analytical method of synthesis of devices for joint optimal estimation of parameters and control of the state of nonlinear dynamic stochastic objects is considered. A brief review of the existing and promising methods of missile guidance, as well as a comparative description of the advantages and disadvantages. Methods of improving accuracy and jamming-resistance methods of guidance, one of which is an approach based on joint estimation and state control of nonlinear object with random driving and interfering influences.The main directions of research on this subject, including statistical synthesis of the optimal control system, estimation of the potential characteristics of the designed system, analysis of the structure of the optimal system and evaluation of its simplification, the formation of quasi-optimal structures of the control system, evaluation of the criticality (sensitivity) of the system characteristics to changes in a priori information.The choice of the invariant immersion method for the analytical design of the structure of the optical evaluation-control device is substantiated. Analytical expressions describing the algorithm of functioning of the device of joint estimation and control of the state of a multidimensional nonlinear multi-connected object are given.
Highlights
Ключевые слова: модифицированный метод пропорциональной навигации, станция наведения ракет, зенитная управляемая ракета, сектор углового сопровождения, маневрирующая аэробаллистическая цель, пространственная модель движения ракеты, ошибки наведения
Скорость сближения ракета – цель; Dωz – по правка по угловой скорости вращения (УСВ) ωz на выходе корректирующе го устройства на основе модифицированного нелинейного ПИД – регулятора; kz – нормировочный коэффициент функции tanh ( x) для плавного ограничения; kωα – коэффициент сходимости сглаживающего фильтра на выходе ограничителя ПИД – регулятора; kωd, kωp, kωi – коэффициенты дифференцирующего, пропорционального и интегрирующего каналов коррекции по УСВ линии визирования (ЛВ); Dφz, Dζz – переменные состояния ПИД – регулятора; Dωzj – коррек тирующая поправка по УСВ, обусловленная воздействием j-го внешнего возмущающего ускорения; f (Dφz ) – функция, обеспечивающая быстрый рост сигнала ошибки от входного рассогласования
Legkostup Victor Valeryevich - post-graduate student of BSUIR, junior researcher, OJSC “ALEVKURP”
Summary
Рассматривается усовершенствованный вариант алгоритма, реализующего метод пропорциональной навигации для наведения зенитных управляемых ракет в ограниченном секторе углового сопровождения, связанного с линией визирования аэробаллистической цели и обеспечивающие устойчивое наведение ракеты с максимальными углами упреждения, не превышающих предельно допустимых. ( ) где Wp = 0 Wpy Wpz T – вектор управляющих ускорений ракеты в проекциях на оси системы координат (СК), связанной с ЛВ ракета – цель;. – вектор УСВ ЛВ ракета – цель в проекциях на оси СК, связанной с ЛВ; Dv =Dr =v2 − v1 – вектор разности скоростей сближения ракеты v1 и цели v2 ; Dr = r2 − r1 – вектор разности декартовых координат ракеты r1 и цели r2 ; N0 = f (r1,r2 , v1, v2 ) – навигационный параметр, зависящий от параметров движения цели и ракеты, находящийся в пределах N0 ∈ ]2;10]
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
