Abstract
This research was conducted to regulate the three phase induction motor speed regulation system. Changes in load on the motor affect the motor speed response so it does not match the set point speed. This study uses the Direct Torque Control (DTC) method in regulating the speed of an induction motor. The DTC method is a vector control method that is directly assigned to the inverter. DTC method in controlling speed based on Proportional Integral Differential (PID) control. Determination of PID tunning using two methods, namely, ziegler-nichols and cohen-coon method. The ziegler-nichols method have overshoot speeds starting at 0.8% of the setpoint, whereas using the cohen coon method there is no overshoot and the speed at stable conditions matches the setpoint.
Highlights
INTISARI Penelitian ini dilakukan untuk merencanakan sistem pengaturan kecepatan motor induksi tiga phasa
Proses ziegler-nichols yang didasarkan pada respons fungsi tangga pada nilai Kp sehingga menghasilkan kestabilan marginal
Comparison between performance of Conventional, Fuzzy and Fractional Order Proporsional Integral Diferensial (PID) Controller in Practical Speed Control Of Induction Motor
Summary
Motor listrik banyak diaplikasikan pada peralatan industri salah satunya adalah motor induksi. Motor induksi mempunyai kelemahan dalam pengendalian kecepatan hal ini dikarenakan sifat dari motor induksi yang tidak linear yaitu apabila terjadi kenaikan beban, maka kecepatan putaran motor tersebut menjadi pelan, sehingga diperlukan kontrol agar putaran tersebut stabil. Salah satu metode untuk kendali kecepatan motor induksi adalah dengan menganalisis hubungan kecepatan dan torsi motor induksi. Metode ini merupakan salah satu skema kendali berdasarkan pengontrolan fluks stator dan torsi sehingga memberikan respon pada motor AC. Hal ini menyebabkan masih terjadi perubahan beban pada motor sehingga respon kecepatan motor akan turun, tidak sesuai dengan kecepatan set point yang diberikan[12]. Untuk mengatasi hal tersebut maka pada metode DTC kendali kecepatannya menggunakan PID (Proporsional Integral Diferensial) yang bertujuan untuk mengatur batas dari nilai referensi torsi sehingga dapat memperbaiki respon kecepatan motor pada kondisi steady state maupun pada saat terjadi perubahan beban pada motor agar sesuai dengan set point yang diinginkan. Pada penelitian ini penggunaan kontrol PID menggunakan 2 metode tuning dalam penentuan nilai Kp, Ki dan Kd yaitu metode ziegler-nichols dan metode cohen-coon
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
