Abstract
In this paper, transverse vibration and transport velocity controls of a moving web in a rewinding section of a roll to roll system are investigated. The moving web is modeled as an axially moving beam. Two independent adaptive control schemes are proposed. The first control scheme using a control force exerted from a hydraulic actuator is to suppress transverse vibrations of the moving web of unknown mass per unit length under a spatially varying tension and a time-varying transport velocity. The second control scheme using a control torque applied to the rewind roller is to maintain the transport velocity levels of the moving web in spite of disturbances such as the variations of rotating elements and unknown bearing friction. From the decentralized control viewpoint, the uniformly exponential stability for suppressing the transverse vibrations and the uniformly asymptotic stability for maintaining the transport velocity are achieved. However, as a whole, the uniformly asymptotic stability is concluded. Simulations for demonstrating the effectiveness of the proposed control schemes are presented.
Highlights
The first control scheme using a control force exerted from a hydraulic actuator is to suppress transverse vibrations of the moving web of unknown mass per unit length under a spatially varying tension and a time-varying transport velocity
The second control scheme using a control torque applied to the rewind roller is to maintain the transport velocity levels of the moving web in spite of disturbances such as the variations of rotating elements and unknown bearing friction
Minh (VNU-HCM) trong khuôn khổ đề tài mã số C2013-20-01 và Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) trong đề tài mã số 107.04-2012.37
Summary
Nhiều ngành công nghiệp sử dụng hệ thống vận chuyển các vật liệu mềm chẳng hạn như giấy, sợi dệt, kim loại, polymers, và các vật liệu composite. Có rất ít nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển thích nghi để giải quyết vấn đề các thông số không thể xác định một cách chính xác. Trong nghiên cứu của Pagilla và các đồng nghiệp [9] đã sử dụng một mô hình điều khiển thích nghi phân tán để giải quyết vấn đề thay đổi đường kính của bộ cuốn và xả liệu có kể đến nhiễu cho một hệ thống vận chuyển vật liệu mềm. Dựa trên mô hình động lực học trong phần 2, phương pháp Lyapunov được sử dụng để phát triển luật điều khiển biên thích nghi cho việc giảm rung động theo phương ngang của vật liệu với giả thiết: tốc độ vận chuyển và lực căng là các thông số thay đổi theo thời gian.
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
