Accelerometer and Gyro Measurement of Pelvic Motion during Quiet Standing

Abstract

〔目的〕安静な立位時の骨盤の動きについてオイラー角の変化から検討した．〔対象〕健常男性9名とした．〔方法〕左右の上後腸骨棘の中点に加速度・角速度センサを貼付した．両足を揃えない立位と両足を揃えた立位（開眼）を約１分間保持したときに得られる3軸の角速度からオイラー角を算出した．X-Y座標に投影して左右（LM）および前後（AP）の変位幅と，得られた波形から偏角を求めた．〔結果〕両足を揃えることで，変位幅はLMよりAPに変化がみられる傾向であった．LMもしくはAPの偏角のばらつきに変化が生じた被検者は8名であった．〔結語〕足幅の狭いほうが偏角のばらつきに違いがみられ，骨盤の動きに影響を与えることが示唆された．