Abstract

A Novel Approach for Automatic Detection and Tracking of Flying Objects

Highlights

  • A new method is presented to automatically detect and track flying objects through video systems that are used for surface to air tracking tasks

  • A method has been developed in which Standard Deviation is used to determine the presence of a flying object

  • The measurement data is adapted to track, so that the flying object becomes more dominant than the background

Read more

Summary

ESE metodu

Hedef tespiti gerçekleştirilmesi için ilk adımında ESE metodu kullanılır, bu amaçla ilk olarak renkli (RGB) video karesi aşağıdaki eşitlik kullanılarak [18] gri skalalı (genlik kodlu) resme dönüştürülür, I(m, n) = 0.299R(m, n) + 0.587G(m, n) + 0.114B(m, n) (1). Elde edilen görüntü, Evrilmiş Piksel Genlik Ölçüm (EPGÖ) görüntüsü olarak isimlendirilir [17]. Sobel operatörü ayrık bir diferansiyel operatörüdür ve görüntü yoğunluk fonksiyonu gradyanının yaklaşık değerini hesaplar. Görüntünün her noktasına Sobel operatörünün uygulanması sonucu, görüntüye karşılık gelen gradyan vektör ya da bu vektörün normu elde edilir. Bir örnek olarak hiçbir işlem görmemiş RGB video karesi ve bunun ESE uygulanmış verinin gri skaladaki görüntüsü Şekil 1'de verilmiştir. Şekil 1: RGB video karesi (solda) ve ESE uygulanmış gri skala görüntüsü (sağda)

Ölçüm verisinin nokta ölçüme çevrilmesi
Takibin Başlatılması ve Sonlandırılması
Hedef takip algoritması
Adım 1
Adım 2
Adım 3
Adım 5
Deneysel çalışma
Sonuçlar
Full Text
Paper version not known

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.