Abstract
A fuzzy logic based intelligent autonomous vehicle control system design in the TORCS game environment
Highlights
In this study, a fuzzy logic based autonomous vehicle control system is designed and tested in The Open Racing Car Simulator (TORCS) environment
An intelligent control system composed of fuzzy logic and conventional control structures has been developed such that the racing car is able to compete the race autonomously
Once the vehicle's gearshifts have been automated, a fuzzy logic based throttle/brake control system has been designed such that the racing car is capable to accelerate/decelerate in a realistic manner as well as to drive at desired velocity
Summary
Şekil-1’de görüldüğü üzere TORCS gerçekçi bir yarış ortamı sunmaktadır. TORCS ortamı ve bir Matlab/Simulink sürücüsü [15] için bağlantı sağlanmış olup oyun ortamından veri toplanmıştır. TORCS üzerinde araç veri güncelleme hızı 0.02s olduğu için tasarlanacak kontrolörlerin örnekleme zamanı T = 0.02s olarak seçilmiştir [1]. Tablo 1’de Simulink sürücüsü üzerinden ulaşılabilen sensörler verilmiştir. Tablo 2’de ise aracın kontrol edilebilen değişkenleri verilmiştir. Oyunda birden farklı karakteristikte pistler bulunmakta olup, bu çalışmada Şekil-2’de gösterilmiş olan “Motorway” ve “Ruudskogen” isimli pistler ele alınmıştır. Her iki pistin kendine göre karakteristikleri bulunmaktadır.
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
