Abstract
من المتوقع للروبوتات ذات القدمين ان يكون لها دور فعال في حياتنا اليومية وايضا الدخول في المجلات الصناعية والطبية وان يكون لها دور في عملية البحث والانقاذ التي تتم في اماكن خطرة على البشر. من اهم العوائق التي تواجه هذا النوع من الروبوتات هو قدرتها على ان تبقى متوازنة ومستقرة في حالة وجود مؤثرات خارجية كالارض الغير مستوية او تعرضها الى اصطدام مع البيئة المحيطة وهذا مايعيق قدرتها على التفاعل مع المحيط. لذلك من الضروري جدا تصيميم انظمة سيطرة فعالة قادرة على مساعدة هذه الروبوتات بان تبقى متوازنة اثناء تفاعلها مع البيئة المحيطة. هذه الدراسة تقدم مراجعة ادبية للبحوث السابقة الي عملت على فكرة ابقاء الروبوتات ذات القدمين مستقرة عندما تكون واقفة او متحركة (المشي) واثناء وجود قوة خارجية تحاول ان تجعل الروبوتات غير متوازنة. بالاضافة الى ذلك، هذه الورقة تقدم تصنيف واضح للدراسات السابقة بالاعتماد على ثلاثة معايير(التمثيل الرياضي للروبوت والطريقة المستخدمة للسيطرة والمتحسسات المطلوبة). هذا التصنيف سوف يساعد الباحثين على فهم وتحليل الطرق المستخدمة بطريقة سريعة وفعالة.
Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
