A Comparative Study for Robust Stability of State Feedback Control for Discrete-time and Unified System

Abstract

이 논문에서는 이산시간 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성과 단일 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성에 대한 비교연구를 수행하였다. 또한 연속시간 시스템에 대한 상태귀환제어의 강인 안정성에 대한 리뷰를 비교목적으로 제시하였다. 연속시간 시스템과 이산시간 시스템을 동시에 표현할 수 있는 단일 접근법을 이용하여 강인 안정성을 가지는 상태귀환 제어기를 설계하였다. 그리고 그 결과를 이산시간 시스템의 경우의 결과와 비교하였다. 이 연구를 통하여 유사 이산시간 단일 시스템의 상태귀환 제어기의 강인 안정성이 이산시간 시스템의 상태귀환 제어기의 강인 안정성에 비해 우수함을 수치예제로 확인할 수 있었다. 수치예제들에는 각각 연속시간 시스템, 이산시간 시스템, 그리고 단일 시스템에 대한 수치결과들이 제시되었다.