8C33 下肢障害者のための直立移動装置の開発 : シミュレーションによる検討と実機による基本動作の検証

Abstract

本研究では, 車椅子生活を送っている方々が, 特別な環境整備を必要とせず, 健常者と同等の日常生活を送れるような移動装置の開発を行っている。本移動装置を用いることにより, 車椅子のデメリット, すなわち, 環境の整備の必要性, 段差走破の困難さ, 視線が低いことによる精神的苦痛等を解消できると考えられる。本装置は, 伸縮松葉杖, 移動台車, および動力アシスト装置から構成される。直立移動実験や段差昇降実験等を通して, 実用化に向けての実験を行う。