2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成

Abstract

片持ち梁状ゲルに一様電場を印加すると, 波パタンが形成される。この性質を活用して, 極性が反転する一様電場入力の周波数を変化させることにより, 片持梁状ゲルを多数の極を持つ形状に到達させる手法を提案する。