Abstract
搭載センサーから得られる情報より「環境特異点」を検出した場合, 詳細調査を実行する為に自律的に航行コースを変更出来る機能を有する4000m深度まで航行が可能な海底熱水地帯調査用AUV "R2D4"を紹介する。
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Schedule a callMore From: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
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