과학기술위성2호의 이중 머리 별 추적기 개발

Abstract

본 논문은 위성의 자세정보를 획득하는 센서로서 과학기술위성2호에 장착하기 위해 개발 중인 이중 머리 별 추적기를 소개한다. 대부분의 별 센서는 위성의 한쪽 방향만 지향하기 때문에 태양 및 지구 영역으로 지향할 경우 별 인식이 불가능하다. 그래서 시스템은 두개의 카메라를 직각의 방향으로 지향하여 동시에 두개의 영상을 입력 받고 하나의 영상에서 별 인식을 실패할 경우 다른 영상에서 별 인식을 수행하여 별 인식률을 높이도록 구현하였다. 논문에서는 이중머리 별 추적기의 시험모델을 소개하고 별 인식 및 별 추적 알고리즘을 제안하였다. We develop the Dual Head Star Tracker (DHST) to obtain the attitude information of science and Technology Satellite2 (STSAT-2). Because most of star sensor has only one head camera, star recognition is impossible when camera point to sun or earth. We therefore considered the DHST which can obtain star images from two spots simultaneously. That is, even though we fail a star recognition from an image obtained by one camera, it is possible to recognize stars from an image obtained by the other camera. In this paper, we introduce engineer model (EM) of the DHST and propose a star recognition and a star track algorithm.