Abstract
Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-контролерів, зміни значень вихідних величин АСК з їх використанням . Представлені моделі контролерів і розрахунки їх параметрів. Синтезована модель нечіткого контролера і проаналізована його робота в АСК. Проведені дослідження підтвердили, що для замкнутих АСК з класичним ПІД - контролером можливо розрахувати такий нечіткий ПІД - контролер, який даватиме еквівалентну перехідну характеристику АСК, тобто це означає, що в даному випадку можна провести еквівалентну заміну класичного на нечіткий ПІД - контролер.
Highlights
Ключевые слова: нечеткий контроллер, синтез модели нечеткого контроллера, лингвистические переменные, переходные характеристики, характеристическое поле нечеткого ПИД-контроллера.
Для проверки идентичности действия на управляемый об‘ект (УО) классического ПИД-контроллера и нечеткого ПИД-контроллера в качестве УО исследуется канал регулирования: расход топлива – давление свежего пара в котле ТЭС [3], переходная характеристика которого представлена на рис.
Модель замкнутой АСУ с классическим контроллером представлена на рис.
Summary
Ключевые слова: нечеткий контроллер, синтез модели нечеткого контроллера, лингвистические переменные, переходные характеристики, характеристическое поле нечеткого ПИД-контроллера. Для проверки идентичности действия на управляемый об‘ект (УО) классического ПИД-контроллера и нечеткого ПИД-контроллера в качестве УО исследуется канал регулирования: расход топлива – давление свежего пара в котле ТЭС [3], переходная характеристика которого представлена на рис. Модель замкнутой АСУ с классическим контроллером представлена на рис.
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.