Abstract

Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-контролерів, зміни значень вихідних величин АСК з їх використанням . Представлені моделі контролерів і розрахунки їх параметрів. Синтезована модель нечіткого контролера і проаналізована його робота в АСК. Проведені дослідження підтвердили, що для замкнутих АСК з класичним ПІД - контролером можливо розрахувати такий нечіткий ПІД - контролер, який даватиме еквівалентну перехідну характеристику АСК, тобто це означає, що в даному випадку можна провести еквівалентну заміну класичного на нечіткий ПІД - контролер.

Highlights

  • Ключевые слова: нечеткий контроллер, синтез модели нечеткого контроллера, лингвистические переменные, переходные характеристики, характеристическое поле нечеткого ПИД-контроллера.

  • Для проверки идентичности действия на управляемый об‘ект (УО) классического ПИД-контроллера и нечеткого ПИД-контроллера в качестве УО исследуется канал регулирования: расход топлива – давление свежего пара в котле ТЭС [3], переходная характеристика которого представлена на рис.

  • Модель замкнутой АСУ с классическим контроллером представлена на рис.

Read more

Summary

Introduction

Ключевые слова: нечеткий контроллер, синтез модели нечеткого контроллера, лингвистические переменные, переходные характеристики, характеристическое поле нечеткого ПИД-контроллера. Для проверки идентичности действия на управляемый об‘ект (УО) классического ПИД-контроллера и нечеткого ПИД-контроллера в качестве УО исследуется канал регулирования: расход топлива – давление свежего пара в котле ТЭС [3], переходная характеристика которого представлена на рис. Модель замкнутой АСУ с классическим контроллером представлена на рис.

Results
Conclusion
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call