Abstract
人間が操作しやすい機械を設計するためには, 人間の知覚特性を考慮することが必要だと考えられる. しかし, 多くの場合, 人間の知覚特性は設計の初期段階では明確には考慮されておらず, 設計後の官能評価と調整に頼っていた. 本研究では, あらかじめ人の力覚特性を測定し, マスタ-スレーブシステム設計の必要条件を導くことを目的とする. そのため, 力覚特性のひとつである弁別閾に注目した. 本稿では, 提示力が時間的に変化する場合の弁別閾測定を行った. 提示力がゆっくり変化する場合には, 弁別閾が大きくなり, 変化を知覚しにくくなるという結果が得られた. 測定結果にもとづいて, 操作者が提示力の変化を知覚できるためのマスタ-スレーブシステムのスケーリング条件を導く.
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