Abstract
The article is devoted to the mechanical parameters automated control method development. Control object is the two-engine electric drive of an inclined diffusion apparatus. It is shown that in production conditions, the traditional automated control system, equipped with only electrical parameters control system, does not meet the requirements for the reliability of the two-engine electric drive with elastic bonds in the kinematic circuit. Structural schemes of two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed control methods are developed. Theoretical evaluation of metrological characteristics of the proposed measuring channels was carried out, its static characteristics were constructed, and quantization errors were determined. It was established that the quantization error of the measuring channel is directly proportional to the mark number of engine shaft rotation sensors. Therefore, the optimal number of marks for means of mechanical parameters control was determined, which would ensure the necessary reliability of control. The algorithms of two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed automated control are developed, the production implementation results of developed control means based on theoretical research are presented. Experimental studies of the two-motor electric drive`s relative rotation angle and speed automated control work, which showed the complete adequacy of measurement, both the speed of engines rotation and their shafts relative rotation angle, were carried out. The real metrological characteristics of these means correlate with theoretical developments. With the help of developed control means, experimental time charts were obtained that illustrate the operation of an inclined diffusion apparatus two-engine electric drive, in transient gear modes associated with the presence of an elastic-dissipative connection between the drive engines and the uneven distribution of torque between them. Preliminary theoretical studies of the dynamic properties of such an electric drive system have been experimentally confirmed.
Highlights
Розроблено алгоритми роботи засобів автоматизованого контролю відносного кута повороту валів двигунів та їх швидкостей обертання, подано результати впровадження у виробництво розроблених на основі теоретичних досліджень засобів контролю
Тоді відносний кут між двома валами двигунів за час першого оберту верхнього двигуна, тобто на момент другого проходження нульової мітки його сенсора, складе
Отримане значення кута заноситься до регістру і в цей же момент стартує підрахунок міток сенсора нижнього двигуна за другий оберт верхнього
Summary
Розроблено метод та засіб автоматизованого контролю механічних параметрів дводвигунового електропривода похилого дифузійного апарата. Що в виробничих умовах традиційна система автоматизованого керування, оснащена засобами контролю лише електричних параметрів, не задовольняє вимог щодо надійності роботи дводвигунового електропривода з пружними зв’язками в кінематичній схемі. Розроблено структурні схеми засобів контролю відносного кута повороту валів двигунів дводвигунового електропривода та швидкостей їх обертання. Розроблено алгоритми роботи засобів автоматизованого контролю відносного кута повороту валів двигунів та їх швидкостей обертання, подано результати впровадження у виробництво розроблених на основі теоретичних досліджень засобів контролю. Проведено експериментальні дослідження роботи засобів автоматизованого контролю механічних параметрів дводвигунового електропривода, які показали повну адекватність вимірювання, як швидкостей обертання двигунів, так і відносного кута повороту їх валів. За допомогою розроблених засобів контролю отримано експериментальні часові діаграми, які ілюструють роботу дводвигунового електропривода похилого дифузійного апарата в коливальних передаварійних режимах, пов’язаних з наявністю пружно-дисипативного зв’язку між двигунами привода та нерівномірним розподілом моменту між ними. АВС проведені у [3] і [4], вимірювання таких електричних величин приладами вказаної системи супроводжу-
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
