Abstract
У статті розглядається запропонована конструктивно-компонувальна схема привода системи автоматичної стабілізації (САС) мобільного наземного транспортного модуля реактивних систем залпового вогню (РСЗВ) з гідравлічними опорами. В роботі розроблена структурна схема системи автоматичної стабілізації положення платформи РСЗВ в просторі на основі математичної моделі динаміки САC як об'єкту управління по одному каналу під дією зовнішнього збурення з урахуванням моделі реології ґрунту, як пружно-в'язко-пластичного середовища. САС на основі запропонованої моделі стабілізує положення транспортного модуля РСЗВ в просторі при підготовці до роботи і в процесі застосування при його динамічному навантаженні, а також скорочує час розгортання в бойове положення.
Highlights
Така системи автоматичної стабілізації (САС) знижує час на автоматичне вирівнювання опорної платформи та безперервно автоматично підтримує опорну платформу в заданому положенні впродовж усього часу роботи
– маса агрегату, що приведена до i-ї опори; Vi,Vk – швидкості i опори і k зосередженої маси, відповідно; mk – маса k точки
The article proposes the principle of operating the horizontal position automatic stabilization system (SAS) of mobile ground transport module of multiple launch rocket systems (MLRS) with three supports
Summary
СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ ТРАНСПОРТНОГО МОДУЛЯ РЕАКТИВНИХ СИСТЕМ ЗАЛПОВОГО ВОГНЮ. У статті розглядається запропонована конструктивно-компонувальна схема привода системи автоматичної стабілізації (САС) мобільного наземного транспортного модуля реактивних систем залпового вогню (РСЗВ) з гідравлічними опорами. В роботі розроблена структурна схема системи автоматичної стабілізації положення платформи РСЗВ в просторі на основі математичної моделі динаміки САC як об'єкту управління по одному каналу під дією зовнішнього збурення з урахуванням моделі реології ґрунту, як пружно-в'язко-пластичного середовища. Успішне застосування мобільного наземного транспортного модуля РСЗВ можливе при виставленні і подальшій підтримці із заданою точністю положення в просторі його контрольних елементів під час роботи агрегату, що можна забезпечити застосуванням системи автоматичної стабілізації (САС) агрегату. Пропонується схема автоматичної стабілізації положення в просторі, структура каналу САС та математична модель динаміки об'єкту САС під дією зовнішнього навантаження з урахуванням впливу реології ґрунту. Така САС знижує час на автоматичне вирівнювання опорної платформи та безперервно автоматично підтримує опорну платформу в заданому положенні впродовж усього часу роботи
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Free) 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a call
