Abstract

Розглянуто синтезовану систему керування, яка здатна зменшувати сталу вібраційнувідповідь тонкостінної гнучкої конструкції в широкій смузі низьких частот. Показано, що воснові алгоритму шаблонного пошуку лежить припущення про наявність зв’язку міжсигналом, що утворюється системою керування та усталеною вібраційною відповіддюгнучкої конструкції. Ефективність запропонованої системи керування проілюстрованоекспериментально на прикладі затиснутої пластини.Ключові слова: вібрація, гнучка конструкція, система керування, шаблонний пошук,шум.

Highlights

  • Розглянуто синтезовану систему керування, яка здатна зменшувати сталу вібраційну відповідь тонкостінної гнучкої конструкції в широкій смузі низьких частот

  • Задача зменшення рівня віброприскорення зводиться до визначення амплітуди та фази компенсуючого сигналу

  • Метод шаблонного пошуку є одним із методів розв'язку задач оптимізації

Read more

Summary

СИНТЕЗ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ВІБРОАКУСТИЧНИМ ВИПРОМІНЮВАННЯМ ГНУЧКОЇ КОНСТРУКЦІЇ

Розглянуто синтезовану систему керування, яка здатна зменшувати сталу вібраційну відповідь тонкостінної гнучкої конструкції в широкій смузі низьких частот. Що в основі алгоритму шаблонного пошуку лежить припущення про наявність зв’язку між сигналом, що утворюється системою керування та усталеною вібраційною відповіддю гнучкої конструкції. Найпоширенішим є застосування алгоритму фільтрованого сигналу відліку x з мінімальною середньоквадратичною похибкою (ФxМСКП), що є системою контролю з прямим зв’язком та H∞ (зворотний зв’язок), алгоритм гібридного контролю [1], що складається з комбінації прямого та зворотного зв’язку. Однак використання таких систем керування вимагає ідентифікації динаміки шляху компенсуючого сигналу. Мета роботи – розроблення системи керування для зменшення вібрації у широкій смузі частот. Ідентифікація динаміки компенсуючого шляху в такому випадку вимагає значних витрат оперативної пам’яті комп’ютера. Під час експлуатації в режимі реального часу неможливо отримати цей сигнал, тому що дія компенсуючого пристрою додається до дії збуджуючого миттєво. Розділ та вимірювання дії окремих пристроїв на гнучку конструкцію в режимі реального часу є неможливим

Постановка задачі
Використання шаблонного пошуку для зменшення вібрації гнучкої конструкції
Перемножити крок за амплітудою на фактор розширення
Експериментальна перевірка роботи системи керування
Характеристики дослідної пластини та прикріплених мас Характеристика
Full Text
Published version (Free)

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call