Abstract
We present a method for synthesis of optimal control with feedback of some class of nonlinear systems via quadratic criteria. This method is based on a special method of successive approximations, whose convergence allows to prove an existence of optimal control and to get the procedure of its construction.
Highlights
The paper considers the problem of synthesizing optimal control for non-linear systems with a separated linear part upon quadratic criterion
The paper presents a method of synthesizing optimal feedback control
This method is based on a special method of successive approximations
Summary
Для эффективной программной реализации алгоритма построения приближений к u1(t) решение уравнений (8), а также (5) и (10) на каждой итерации с точки зрения уменьшения дублирования кода нужно использовать принцип полиморфизма объектно-ориентированного программирования. Что численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений универсально по форме уравнения – подходит для решения и скалярного, и векторного, и матричного дифференциального уравнений. Представим фрагмент кода (полная программа приведена в [11]), где объявлен универсальный метод численного решения дифференциальных уравнений для задачи (1)–(3) оптимального управления:
Sign-in/Register to view highlights & summary Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callMore From: International journal "Programmnye produkty i sistemy"
Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
