도시철도 강체전차선로(T-bar) 자동세척시스템 개발

Abstract

전기철도는 전차선로 시스템을 이용하여 철도차량에 전기를 공급한다. 도시철도의 지하 전차선로는 R-bar나 T-bar와 같은 강체전차선으로 구성되어 있다. 강체전차선로 시스템에서 애자는 전차선과 터널 구조물 간의 전기적 절연을 목적으로 설치된다. 절연용 애자의 성능 저하를 예방하기 위해 운영기관에서 주기적으로 세척을 하고 있는데, 현재는 전적으로 인력에 의존하여 세척을 하고 있다. 이러한 인력 중심의 애자 세척은 고소작업으로 인한 안전사고 가능성이 크고 작업 효율이 낮아 운영기관의 유지보수비 부담을 늘리고 있다. 본 논문에서는 현재 인력 중심의 지하 구간 강체전차선로 세척 작업을 자동으로 수행할 수 있는 강체전차선로 자동세척시스템을 개발하는 과정을 소개하였다. 이 시스템은 전차선 위치 자동추종 시스템, 고압 세척부, 통합 제어 시스템 및 전용 차량으로 구성된다. 개발품의 세척 효과는 운영선 애자 세척을 통해 검증하였다.