멀티 코어 DSP 기반 모터 드라이브 감시 시스템 개발

Abstract

본 논문에서는 TI 사의 멀티 코어 DSP 기반으로 제작된 모터 드라이브와 관리 PC로 구성되는 모터 드라이브 감시 시스템을 개발한다. 고속 이더넷 통신을 통해 관리 PC는 모터 드라이브로 제어 명령을 전송하고 모터드라이브는 관리 PC로 드라이브 상태 변수를 전송하여 PC 윈도우 화면에 나타낸다. 모터 제어 프로그램과 이더넷 통신 프로그램은 각각 DSP 코어와 ARM 코어에 할당되어 실행된다. 이러한 멀티 코어 구조를 사용함으로써 초고속으로 동작하는 모터 제어 루프의 성능에는 영향을 주지 않고 동시에 고속 이더넷 통신을 통해 관리 PC에서 모터 드라이브 상태 변수의 실시간 감시가 가능하게 한다. 개발된 전체 시스템의 동작 검증을 위해 관리 PC에서 속도 제어 명령을 전송하고 관리 PC의 감시 프로그램을 통해 모터 드라이브의 상태 변수를 확인하는 실험을 진행한다. 실험 결과를 통하여 제안한 모터 드라이브 감시 시스템이 모터 제어 알고리즘에 영향을 주지 않고 모터 드라이브의 제어 및 감시가 가능함을 확인하였다.