Abstract
자율주행기술의 수용성을 확보하기 위해서는 기술의 신뢰성에 대한 평가기술이 필요하며 평가방법은 시스템의 안전성을 향상하도록 구성되어야 한다. 본 논문은 실차 평가가 갖는 물리(사람, 시간, 공간)적인 제약을 감소시키기 위한 HIL(Hardware-in-the-Loop)기반 시뮬레이션의 환경 구축 방법을 제안한다. 제안하는 HIL 기반 시뮬레이션 환경 구축 방법은 총 4단계로 구성되며, 1) 성능 평가 시나리오 설계, 2) HILS 기반 평가환경 구축, 3) 정밀지도기반 평가환경 설계, 4) 시뮬레이션 기반 재현성 평가로 구성된다. 첫 번째로 평가 대상 지역의 주행환경 분석 및 시스템 운용설계범위에 따른 성능 평가 시나리오를 설계한다. 두 번째로 HIL 시뮬레이션 기반 평가 대상 지역에 대한 환경을 구축한다. 세 번째로 평가 대상 지역의 정밀지도를 기반으로 평가환경을 설계한다. 마지막으로 평가 대상 지역에 대한 시뮬레이터 구현 결과와 실차 실험 데이터의 비교로 재현성을 평가한다. 제안한 방법은 실차 평가환경과 유사한 환경을 시뮬레이션으로 구축하였으며, 실험 결과로 제안방법의 유효성을 검증하였다.
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Schedule a callMore From: The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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