무선 전력 전송을 통한 IoT 기기 에너지 공급을 위한 UAV Trajectory 및 Beamwidth 최적화

Abstract

본 논문에서는 다수의 임무 지역 내에 많은 Internet-of-Things (IoT) 기기가 배치되어 있고 자체 임무를 수행하기 위해 에너지가 필요한 환경에서, unmanned aerial vehicle (UAV)의 무선 전력 전송 기술을 통해 IoT 기기에 필요한 에너지를 공급하는 알고리즘을 개발한다. 확률적 line-of-sight (LoS) 기반 air-to-ground (A2G) 무선 채널모델 하에서 모든 IoT 기기에 필요한 에너지를 공급하는데 필요한 총 소요 시간이 최소화될 수 있도록 UAV의 beamwidth와 비행경로 (trajectory)를 최적화하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 먼저 각 임무 지역에서의 에너지 공급을 위한 UAV의 최적의 에너지 공급 위치를 구하고, 이어서 이를 이용하여 최적의 UAV 비행경로를 찾는 dynamic programming (DP) 기반의 알고리즘을 제안한다.