Abstract
본 논문에서는 추진기 모델이 포함된 HAUV의 운동방정식을 사용한 모델기반 성능해석법이 제안되었다. 운동해석을 위해서 PD제어가 적용되었으며, MatLab/simulink로 프로그래밍 하였다. HAUV의 파라메터를 구하기 위해 ANSYS Fluent을 사용하였다. HAUV를 목표에 이동시키는 시뮬레이션에서 추진기의 응답성능 즉, 전류, RPM 및 추진력을 얻었다. 이상의 연구결과를 종합하여 HAUV의 기본성능인 운용속도, 배터리 가용시간, 운항거리 등을 예측하는 연구결과를 얻었다. 모델기반 운동해석은 부품의 설계성능이 모델에 포함되어 있으므로 설계요구조건이 변경되더라도 신속한 리모델링이 가능하다. 모델기반 운동성능 해석 기법은 시스템이나 부품의 요구조건이 변경될 경우에도 이에 대응한 강력한 설계 툴을 제공할 수 있다.
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Schedule a callMore From: Journal of Korean Institute of Information Technology
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