점대점 통신 기반의 위치인식 기법

Abstract

국내외적으로 위치정보를 이용한 다양한 위치인식 기반의 지능시스템에 대해 활발한 연구가 진행되어 왔다. 대표적인 점대다점 통신 기반의 위치인식 기법은 TOA(Time Of Arrival)를 이용하여 위치를 인식하고자 하는 노드까지의 거리를 계산하고, 3개 노드들의 위치정보를 삼각측량법에 적용하여 고정노드의 위치를 인식하는 기법이다. 따라서 점대다점 통신 위치인식 기법은 사전에 시스템이 특정 공간에 설치되어 있어야 하는 점과 시스템 구축비용이 필요하다는 단점이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 점대다점 통신 위치인식 기법의 단점을 보완하기 위한 레인징 기반의 점대점 통신 위치인식 기법을 제시하고, 점대다점 기반의 통신 위치인식 기법에 대비한 성능을 평가하고자 한다. 이를 위해 실내 환경에서 레인징 기반의 점대다점과 점대점 통신 위치인식시스템을 각각 구축하여 실험하였다. 실험 결과 제안된 점대점 위치인식을 적용한 기법이 기존의 점대다점 위치인식을 적용한 기법에 비해 위치인식 정밀도가 3배 이상 향상됨을 확인할 수 있었다. Domestic and international researches, about intelligent systems based on a variety of location recognitions using location information, have actively proceeded. The representative location recognition method based on PTMP(Point To Multi Point) communication uses TOA(Time Of Arrival) to calculate distances to a fixed node that you want to recognize a position. The method is used to obtain the fixed node location information from three nodes location information that is applied by the triangulation method. There are disadvantages, an infrastructure should be established at a specific space and the system established cost is needed, in the location recognition method based on the PTMP communication, In this paper, the ranging based PTP(Point To Point) location recognition method is proposed to revise the disadvantage of PTMP location recognition method. And then it is compared with PTMP communication location recognition to evaluate performance. In this way, PTMP and PTP communication location recognition systems based on ranging were constructed and tested in an indoor environment. Experiment results show that the proposed PTP location recognition method could be confirmed to improve accuracy more than 3 times when it was compared with the existed PTMP location recognition method.