애니매트로닉스 모형제어를 위한 반복재생형 무선송수신 제어기

Abstract

애니매트로닉스(animatronics) 기술은 CG(Computer Graphic)기술, 특수효과, 특수 장치의 결합을 통해 영상표현의 다양한 가능성의 제시와 함께 시각적인 이미지의 완성도를 높일 수 있는 중요한 요소기술이라 할 수 있다. 본 논문에서는 개와 곰과 같은 4족형 동물 애니매트로닉스 모형의 복합제어를 위해 지그비기반의 무선 송수신 제어기와 통신 프로그램을 설계하여 구현하였다. 지그비 프로토콜을 이용한 무선제어는 블루투스보다 전력소모가 적고 데이터 전송의 신뢰성이 좋다는 장점을 가진다. 구현된 송수신 제어기와 프로그램은 노말 제어기능과 메모리 기능을 갖는 반복재생 기능을 탑재하고 있다. 최종적으로 구현된 시스템을 애니매트로닉스 모형에 적용하여 무선 환경에서 기능과 동작성 테스팅을 완료하였다. The animatronics technique could be very important fact of technique not only to achieve full completion of visible image but also to offer lots of chances to express images by merging CG, special effects and special devices. In this thesis, we design and implement the Zigbee-based wireless transceiver and communication program to control animal animatronics such as a dog and bear. The wireless control utilizing the Zigbee protocol is that electrically consumption is more small than the Bluetooth and reliability of data transmission is better. The implemented control systems and program have the normal and replay function for control of animal models. This functions and operability are tested by a designed animatronics prototype under the wireless environment.