Abstract
본 논문에서는 어떤 방사능 지역의 방사능 수준을 원격지에서 진단하기 위하여 설계된 원격조정 이동형로봇 시스템을 제시한다. 제시된 이동 로봇은 기본적으로 무선통신이 가능한 리모콘을 사용하여 원격지에서 조종이 가능하다. 이 로봇은 장착된 방사능 센서를 이용하여 어떤 방사능 지역에서 방사능 수준을 측정할 수 있고, 측정된 데이터를 안전한 원격지에 있는 모니터링 컴퓨터로 보낼 수 있다. 또한 충돌감지 신호를 기반으로 로봇과 어떤 장애물과의 충돌을 회피하는 것이 가능하다. 결과적으로, 일반적인 자연 방사능 실험과 시험용 방사성 물질을 이용한 실험 및 방사능 지역에서의 현장 실험을 통하여, 제안된 로봇 시스템의 유용성을 보인다.
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Schedule a callMore From: Journal of Korean Institute of Intelligent Systems
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