Abstract
본 연구에서는 드론 순찰 기능을 통하여 교육공간 및 교육현장 주변에서 자주 발생하는 교통안전 사고에 대응하기 위하여 드론을 활용한 교통안전사고 통합안전시스템을 설계하였다. 드론 기반 안전시스템은 CCTV 영상과 드론을 이용한 사고 예방 알고리즘과 이벤트 발생 후 최적 대응을 위한 시뮬레이션 기능으로 구성되었다. 드론의 순찰 안전성 확보를 위하여 충돌 회피 알고리즘을 적용하였으며 드론 간 충돌 예방을 위한 유니티 기반의 가상 시뮬레이터를 구현하였다. 또한, 학교의 등 · 하교 시간에 촬영된 영상을 이용하여 시뮬레이션한 결과들은 실시간으로 학교관계자, 경찰서, 소방서와 연계할 수 있도록 설계하였다.
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