Abstract
본 논문에서는 인공 랜드마크를 활용하여 구현한 두 가지의 실내 측위 시스템인 QR코드 기반 및 색상코드 기반의 측위 방법을 제안한다. QR코드 기반 방식은 위치 파악을 위한 참조 지점인 QR코드를 천장에 배치하고 로봇에 부착된 스마트폰이 QR코드를 감지해 위치를 계산한다. 색상코드 기반 방식은 로봇에 색상코드를 부착하여 천장의 카메라를 통해 위치 정보를 획득해 로봇의 위치를 측정한다.
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Schedule a callMore From: The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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