특성 다각형에서 최소링크의 경비원 경로를 구하는 알고리즘

Abstract

다각형의 내부를 경로를 따라 이동하면서 감시하는 경비원 경로는 길이 또는 링크의 최소화 등으로 구분할 수 있다. 최소링크의 경비원 경로(watchman route with minimum route)는 경로 진행에서 발생하는 방향 전환의 횟수가 최소인 경비원 경로이다. 본 논문에서는 특성 다각형인 약 가시 다각형(weakly visible polygon)에서 최소링크의 경비원 경로를 구하는 <TEX>$O(N^2)$</TEX>시간 알고리즘을 제시한다. The watchman routes which an watchman patrols the interior of polygon moving along the route are classified to minimum length or minimum links. The watchman route with minimum links has minimum changes of direction in process. In this paper, we present an algorithm with <TEX>$O(N^2)$</TEX> time for finding the watchman route with minimum links in the weakly visible polygons which have specific property.