영상처리를 이용한 자동차 도어필러의 자동 폴리싱 시스템 개발

Abstract

플라스틱은 형상의 구애를 거의 받지 않아 자유 곡면형상을 표현할 수 있고, 다양한 색상과 저렴한 가격으로 대량으로 생산할 수 있는 장점을 가지고 있으며, 차량의 경량화 부품소재로 많이 사용되고 있는 가운데 자동차 도어필러 성형은 엔지니어링 플라스틱을 사용하는 대표적인 예로서, 사출성형으로 생산되고 있다. 이러한 방법으로 생산된 부품은 대부분 외관 부품으로 사용되어 표면에 대한 불량 제거가 무엇보다 중요하며, 이를 위해 마지막 공정으로 폴리싱 작업을 수행하고 있다. 작업자에 의해 이루어지는 폴리싱 작업은 많은 힘을 요구하며, 이로 인해 작업자들의 피로도가 높은 공정으로 분류되어 기피공정이 되고 있다. 본 연구에서는 영상처리를 이용하여 폴리싱 공정의 작업을 작업자와 연계하여 불량위치를 검출하고 폴리싱 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 폴리싱 자동화 장비의 개발하였다. 이를 통해 생산시간 단축(30초)및 작업인원 1명 감소로 생산단가의 경쟁력을 높이는 개선효과를 기대하게 되었다. A plastic has a various advantages in engineering elements that it can be formed a curve surface without restriction of shape and product the high volume with various color and lower price. Also, it is being used for many parts of automobile as the weight of cars is getting lighter. The Door A-Fuel Filler is a automobile plastic part by injection molding production. The injected products are involved a lot of factors for the inferior goods after painting. Therefore the painted products are required to have the process of the polishing in order to eliminate the faults. Now polishing process is being worked by hands. The workers tend to evade the process of polishing because the working needs a lot of powers momentarily. This paper presents the development of auto-polishing system that can check the inferior goods by the vision system and control the polishing process by the motion system. As a result, Shorten production time (30 seconds), and decreases by 1 person to work to increase the competitiveness of the production cost was to expect improvement.