Abstract
일반적으로 도로 표면은 겨울철과 여름철을 거치며 온도 변화를 겪게 되며 폭우나 눈, 차량의 차축중량 등에 의해 손상되기 쉽다. 본 연구에서는 적외선, 레이저, 비전 센싱 등 다양한 센싱 기술을 적용하여 도로 표면의 결함을 탐지할 수 있는 도로 표면 스캐닝 시스템을 개발하였다. 우선, 적외선(IR) 열화상 기술은 도로 표면 및 표면 아래의 온도 프로파일을 모니터링하기 위해 사용되었다. 또한, 본 연구에서는 적외선 카메라를 이용한 도로 표면 온도 분포 기반의 표면 진단 및 모니터링을 위한 종합 분석 소프트웨어를 개발하였다. 다음으로, 비전 카메라를 이용한 라인 레이저 스캐닝 기술을 적용하여 도로 표면의 요철 윤곽을 얻고자 하였다. 개별적인 센싱 알고리즘은 인공 결함을 함유하고 있는 시편을 사용한 실험을 통해 검증하였다. 또한 도로 표면 결함을 감지하고 표면의 프로파일을 모니터링하기 위해 실제 도로에서 실험을 수행하였다. 본 논문에서는 소프트웨어 평가와 실시간 도로 모니터링 결과를 소개하고자 한다.
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