차영상 분석 기반의 자동차 엔진 실링상태 검사 시스템

Abstract

본 논문에서는 차 엔진의 누수 방지를 위한 실링 처리 후 실링 처리 영역에 대한 정확도를 검사하는 새로운 알고리즘을 제안하고, 실제 생산라인에서 동작하는 자동차 엔진 실링검사 시스템을 개발하였다. 검사 방법은 기존에 제안된 영상처리 기법에 기반을 두는 세 가지 검사 방법들이 갖는 설치의 어려움, 높은 계산의 복잡도, 유사 색 기름에 의한 실링검사 성능 저하 등의 여러 가지 단점을 해결하고 저 비용의 시스템을 개발하기 위해 개발되었다. 제안하는 시스템은 기존의 방법에서 적용하지 않은 설링 전후의 차영상을 활용하는 기법을 이용하여 다양한 환경변화에 적응적이며, 고정형 카메라 1대로 검사가 가능한 저 비용 시스템이다. 실제 생산라인에서의 비교 실험을 통해 제안하는 실링검사 방법은 기존의 생산라인에서 적용되고 있는 세 가지 다른 방법들에 비해 높은 실링검사 정확도를 보여 성능의 우수성을 입증하였다. In this paper, we proposed a new car engine sealing inspection system based on image processing and understanding. The car engine sealing inspection plays very important role for protecting leakage caused by inappropriate sealing, which is a crucial point for productivity of car engines. The proposed inspection system has been aimed to enhance the previously proposed sealing inspection systems based on image processing, which have high computation complexity and low performance for correctly inspecting some contamination by oil with similar color with that of sealing. Moreover, the previously proposed system has a difficulty in installing the camera system on the sealing machine. The proposed system considers a difference of images before and after sealing obtained from one static camera. By utilizing a difference of images, the proposed system shows very robust performance using a proposed simple depth checking algorithm for some contamination cases by oil with similar color with that of sealing and the total inspection system is simple and cheap to implement. According to the experiments conducted in a real car product line, the proposed inspection system shows better inspection performance and needs smaller implementation cost than three other previously proposed system working in current car sealing inspection systems.