Abstract

The paper studies a system of interconnected electric drives in the operational area of the continuous hot dip galvanizing unit located in the coating shop at PJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works (PJSC MMK). It particularly focuses on the mechanical part with elastic elements and electric drive control systems. The paper aims at studying the existing operating modes of electric drives of the main mechanisms in the operational and output areas of the galvanizing unit; identifying ways to improve the static and dynamic performance of the interconnected electric drives system; developing an improved control system that provides for the better dynamic performance with indirect strip tension control. The authors propose a new control system for the operational area electric drives with corrective speed feedback. The dynamic characteristics of the traditional and the proposed systems were studied using a mathematical model of electric drives of the analyzed section with account to their interconnection via an elastic strip. The model accounts for eight electric drives, i.e., a hot tension station, tension stations no. 3, 4, 5, 6 and a training stand. Each electric drive is modeled with account for mecha­nical inertia and a (speed or torque) control system. The comparative analysis of tension control quality indicators for these systems proved the advantages of the developed system. The research outcomes can be used for similar units of continuous strip processing, featuring the technological line sections with a significant length of the strip between the adjacent electric drives.

Highlights

  • Ключевые слова: агрегат горячего цинкования, полоса, электропривод, упругие связи, натяжение, колебания, демпфирование, управление, система, разработка, моделирование, переходные процессы, анализ, рекомендации

  • The paper studies a system of interconnected electric drives in the operational area of the continuous hot dip galvanizing unit located in the coating shop at PJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works (PJSC MMK)

  • Ser. Power Engineering, 2020, vol 20, no

Read more

Summary

АИН САРМ

Электроприводы остальных механизмов этого участка работают в режиме регулирования момента двигателя. За счёт изменения уставки блока ограничения осуществляется регулирование момента. Исследование колебаний натяжения полосы в динамических режимах Для исследования причин колебаний натяжения в технологической зоне между горячей натяжной станцией и натяжной станцией No 6 построена математическая модель взаимосвязанных электроприводов, реализованная с помощью пакета Simulink в среде MATLAB. Модель учитывает с определенными допущениями реальные свойства взаимосвязанной системы: связь электроприводов. Модель также реализует систему управления скоростью натяжной станции No 3 и регулирование момента электроприводов остальных механизмов, отражающих статические и динамические свойства реальных систем автоматического регулирования (САР). Для упрощения контур регулирования момента представлен апериодическим звеном с минимальной постоянной времени, а коэффициенты обратных связей по координатам электропривода приняты равными единице. В которой учтены только два электропривода – горячей натяжной станции (ГНС) и натяжной станции No 3 (НС 3), приведен на рис. С целью демпфирования колебаний было предложено дополнительно ввести обратную связь по частоте вращения двигателя

Возмущающее воздействие k рc
Останов Икомпоненты
FOR CITATION

Talk to us

Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have

Schedule a call

Disclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.