Abstract
Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом
Highlights
Испоëüзование автоноìных необитаеìых поäвоäных аппаpатов (АНПА) явëяется пеpспективныì äëя pеøения ìноãих нау÷ных и пpикëаäных заäа÷: сбоpа океаноëоãи÷еских äанных, поиска и обсëеäования äонных поäвоäных объектов, выпоëнения поäвоäно-техни÷еских pабот на боëüøих ãëубинах, не тpебуþщих пpисутствия ÷еëовека, и äp. [2]
The sensor fault detection and isolation in the unmanned underwater vehicles control system is based on the concept of an analytical redundancy
Solution to the Problem of the Sensor Fault Diagnosis in the Unmanned Underwater Vehicle Control Systems, Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 2015, vol 16, no 11, pp. 777—782
Summary
Испоëüзование автоноìных необитаеìых поäвоäных аппаpатов (АНПА) явëяется пеpспективныì äëя pеøения ìноãих нау÷ных и пpикëаäных заäа÷: сбоpа океаноëоãи÷еских äанных, поиска и обсëеäования äонных поäвоäных объектов, выпоëнения поäвоäно-техни÷еских pабот на боëüøих ãëубинах, не тpебуþщих пpисутствия ÷еëовека, и äp. [2]. Заäа÷а своевpеìенноãо выявëения äефектов этой ãpуппы äат÷иков явëяется äостато÷но актуаëüной, поскоëüку наpуøение их функöиониpования пpи фоpìиpовании тpаектоpии äвижения ìожет пpивести к непpавиëüноìу выпоëнениþ поставëенной заäа÷и иëи äаже потеpе АНПА. Поэтоìу äëя pеøения заäа÷и ëокаëизаöии испоëüзуется так называеìый банк набëþäатеëей [1, 5], схеìа испоëüзования котоpоãо пpеäставëена на pис. Оäниì из ìетоäов äиаãностиpования систеì на основе анаëити÷еской избыто÷ности явëяется испоëüзование так называеìых набëþäатеëей состояния, котоpые стpоятся на основе ìатеìати÷еской ìоäеëи äиаãностиpуеìоãо объекта, пpи этоì на кажäый набëþäатеëü поäаþтся упpавëяþщие сиãнаëы ствитеëüностü к äестабиëизиpуþщиì фактоpаì путеì испоëüзования äëя ãенеpаöии сиãнаëа невязки совìестной pаботы нескоëüких набëþäатеëей. Pассìотpиì заäа÷у постpоения банка набëþäатеëей äëя äиаãностиpования навиãаöионно-пиëотажных äат÷иков канаëа упpавëения по ãëубине СУ АНПА "МТ-88" [2, 3].
Sign-in/Register to view highlights & summary Sign-in/Register to access full text options 
Talk to us
Join us for a 30 min session where you can share your feedback and ask us any queries you have
Schedule a callDisclaimer: All third-party content on this website/platform is and will remain the property of their respective owners and is provided on "as is" basis without any warranties, express or implied. Use of third-party content does not indicate any affiliation, sponsorship with or endorsement by them. Any references to third-party content is to identify the corresponding services and shall be considered fair use under The CopyrightLaw.
