Система управления выравниванием нагрузки в многодвигательном электроприводе скребкового конвейера

Abstract

Скребковый конвейер относится к основным средствам доставки угля от очистного комбайна до транспортных средств конвейерного штрека при подземной разработке угольных месторождений. В мощных скребковых конвейерах, в условиях ограничения оборудования по габаритам, используется многодвигательный электропривод, включающий от двух до четырех электродвигателей. Дисбаланс нагрузки между двигателями в таком электроприводе является основной проблемой. С целью решения этой задачи проанализированы существующие способы выравнивания нагрузки в многодвигательном электроприводе и предложена стратегия частотно-регулируемого привода с векторным управлением нескольких двигателей, основанная на принципе «ведущий-ведомый». При этом главный двигатель управляется с помощью регулятора скорости, а ведомый - с использованием стратегии заданного крутящего момента. Данная схема управления реализована в среде MatLab/Simulink. Результаты моделирования показали, что режим управления по принципу «ведущий-ведомый» может решить проблему выравнивания нагрузки скребкового конвейера во всех режимах работы, тем самым увеличив срок его службы, снизив износ оборудования, а значит, повысив эффективность производства шахты.